Předmět Fundamentals of Robotics (FEKT-CROB)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-CROB - Fundamentals of Robotics, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je vybavit posluchače základními znalostmi z oblasti praktické, převážně průmyslové robotiky. V předmětu budou posluchači seznámeni se základními konstrukčními prvky stacionárních robotů, manipulátory, vnitřními a vnějšími čidly robotů, řídicími systémy, způsoby programování a využitím robotů. V menší míře budou rovněž seznámeni s problematikou autonomních mobilních robotů.
Osnova
1. Historie, současnost, trendy a budoucnost v robotice.2. Přehled průmyslových robotů, kinematické koncepce, důležité parametry.3. Kinematika průmyslových robotů, úlohy kinematiky.4. Homogenní transformace a její použití.5. Manipulátor prakticky - portfolio firmy (typy a velikosti robotů), popis programovacího jazyka, ukázka způsobu programování.5. Snímače v robotice - mobilní, stacionární.6. Pohony v robotice - elektrické motory, netradiční pohony.7. Mobilní robotika - úvod.8. Typy podvozků mobilních robotů.9. Základy navigace, sebelokalizace a mapování - vnitřní, vnější navigace.10. Základy teleprezence.11. Nasazení robotů, aplikace.
Literatura
Snyder W.E.:Industrial Robots. Prentice Hall,1985. (EN)Spong,M.,Vidyasagar,M.:"Robot Dynamics and Control"J.Wiey,1990 (EN)Šolc,F.,Žalud,L.:"Základy robotiky",VUT v Brně, elektronická skripta AMT010,2002 (CS)
Požadavky
Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.
Garant
doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.