Předmět Vybrané kapitoly řídicí techniky (FEKT-DAM1)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-DAM1 - Vybrané kapitoly řídicí techniky, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Kritický praktický pohled a komparativní studie na nejčastěji používané metody návrhu a realizace klasických řídicích algoritmů, moderních řídicích algoritmů a řídicích algoritmů s prvky umělé inteligence.
Osnova
1. Fyzikální podstata řízení2. Regulátory PID a PSD typu jako základ pro komparativní analýzu3-4.Alternativní algoritmy diskrétní zpětnovazební regulace(Prof. Vavřín).5. Specifické problémy adaptivního řízení6. Stavový regulátor jako základní struktura pro optimální a prediktivní regulátor.7. Umělá inteligence a její použití v řídicí technice.8-9. Modelování pohybu a řízení robotů (Prof. Solc).10. Principy bezsnímačového řízení pohonů s asynchronními a synchronnímimotory (Ing. Václavek)11. Teorie pozorovatelnosti stavu nelineárních dynamických systémů (Ing. Václavek)
Literatura
PIVOŇKA, P.: Optimalizace regulátorů. Skriptum. VUT, Brno 2005, 112 s. (CS)ASTROM, K., WITTENMARK, B.:Computer controlled systems, Prentice-Hall Inc., London, 1997 (EN)PIVOŇKA, P.: Číslicová řídicí technika, Skriptum, VUT v Brně. (CS)
Požadavky
Základy teorie spojitého řízení. Základy teorie diskrétního řízení. Stavová teorie.
Garant
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc.