Předmět Selected chaps from automatic control (FEKT-DAM1A)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-DAM1A - Selected chaps from automatic control, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Critical evaluation of most frequently used design methods of controllers. Implementation of modern control systems with elements of AI
Osnova
1. Physical principles of control 2. PID and PSD controllers as the basic controllers for comparative analysis 3.-4. Alternative algorithms of feedback control 5. Specific problems of adaptive control 6. State variable control as the basis of optimal and adaptive control 7. AI and its use in control 8.-9. Control of robots 10. Sensorless control of electrical motors 11. Observability of non-linear dynamical systems
Literatura
Není specifikováno.
Požadavky
Principle of continuous control theory. Principle of discrete control theory. State control.
Garant
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc.