Předmět Teorie řízení (FEKT-KTRB)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-KTRB - Teorie řízení, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Seznámit posluchače s teorií řízení lineárních soustav jako matematickým základem pro navrhování automatizovaných systémů.
Osnova
1. Úvodní přednáška -historie,kybernetika regulace,řízení, lineární dynamická soustava. Matematický popis lineárních dynamických soustav - diferenciální rovnice, přenosová funkce, stavové rovnice - příklady2. Přenosová funkce -Laplaceova transformace, frekvenční a přechodové charakteristiky, přenosové funkce základních členů 3. Bloková schémata regulačních soustav, algebra blokových schémat. Stavové modely dynamických soustav.Zpětnovazební soustavy, základní přenosy regulační smyčky, přesnost regulace.test4. Stabilita zpětnovazebních soustav - rozložení nul a pólů, Routh-Schureovo a Nyquistovo kritérium stability.Syntéza klasických regulátorů - metoda frekvenčních charakteristik, metody standardních přenosů. 5. Rozvětvené regulační obvody - kaskádní regulace, předkorekce, měření poruchy.Číslicová realizace klasických regulátorů - diskretizace PID regulačního algoritmu.6. Základní členy regulačních soustav - blokové schéma elektrického pohonu ,snímače,motory-DC motor model, 7. Měniče-topologie,princip činnosti - modely, snímače elektrických i neelektrických veličin,OZ-základní zapojení. test8. Mikroprocesor-typy,základní pojmy, port9. Řízení v reálnem čase-přerušení10. Periferie- AD,DA převodníky11. Modulátor PWM,čítač test12. Úvod do instrukční sady DSP,zlomková aritmetika13. Algoritmus PID regulátoru test
Literatura
Ogata, K.: Modern Control Engineering, Prentice HallFranklin G., Powell D., Workman: Digital Control of Dynamic Systems,Addison-WesleySkalický, J.: Teorie řízení, skripta FEKT, 2002
Požadavky
Student by měl mít základní znalosti z matematiky (diferenciální rovnice, operátorový počet) a z teorie elektrických obvodů analogových i digitálních
Garant
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.