Předmět Robotika (FEKT-LRBT)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-LRBT - Robotika, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Seznámit studenty se současným stavem a vývojem v oblasti robotiky. Seznámit studenty se základními vlastnostmi robotických systémů a připravit je na obsluhu,údržbu a zavádění takových systémů.
Osnova
1. Robotika - úvod, rozdělení, vymezení pojmů.2. Pokročilé snímače v mobilní robotice - měření vzdálenosti - laserové skenery (TOF-2D, 3D), inerciální snímače. 3. Sebelokalizace v mobilní robotice - GNSS (GPS, Glonass, Galileo). 4. Mapy prostředí - Robot Evidence Grids (occupancy grids včetně datové fúze), stromy - 8tree. 7. Spolupráce člověk - robot, teleprezence. 8. Kooperující roboty, robotické soutšže. 9. Netradiční pohony v robotice. 10. Prvky a struktura mobilních robotů (MR). Modely a řízení některých kinematických struktur MR. 11. Prvky a struktura stacionárních průmyslových robotů. Kinematické konfigurace průmyslových robotů. 12. Kinematika stacionárních robotů. Řešení inversní kinematické úlohy. Singularity. 13. Dynamika. Rovnice pohybu. Plánování dráhy. Řízení v kartézském souřadnicovém systému, řízení v kloubovém souřadnicovém systému. Praktické ukázky programování manipulátoru.
Literatura
Spong,M.-Vydyasagar,M.:Robot Dynamics and Control. J. Willey,1989 (EN)Laumond J.P.:Planning Robot Motion. Springer 1997 (EN)Šolc,F.,Žalud,L.:"Základy robotiky", (CS)
Požadavky
Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia.
Garant
doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.