Předmět Adaptivní a optimální řízení pohonů (FEKT-MARP)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-MARP - Adaptivní a optimální řízení pohonů, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je získaní znalostí z teorie lineárního stavového zpětnovazebního řízení, optimálního a adaptivního řízení, s aplikacemi na elektrické pohony
Osnova
Stavový regulátor Lineární kvadratický regulátor Sledovací servomechanismus Projektování robustnosti Diskretní řízení a počítačová realizace Adaptivní řízení Adaptivní regulátor s referenčním modelem Metody návrhu regulátorů
Literatura
Astrom, Wittenmark: Adaptive Control, Addison-WesleyDorato, Abdallah, Cerone: Linear-Quadratic Control, Prentice HallOgata: Modern Control Engineering, Prentice HallIoannou, Jing Sun: Robust Adaptive Control, Prentice HallSkalický, J.: Stavové řízení el. pohonů, skripta FEKT, 2009
Požadavky
Student by měl mít základní znalosti z matematiky (diferenciální rovnice, operátorový počet), z teorie řízení (přenosové funkce, stabilita zpětnovazebních soustav, metodika navrhování regulátorů), elektrických strojů (princip, konstrukce, statické charakteristiky)a výkonové elektroniky (tyristorové řiditelné usměrňovače a tranzistorové pulsní měniče).
Garant
Ing. Petr Huták, Ph.D.
Vyučující
Ing. Petr Huták, Ph.D.