Předmět Control of dynamic systems (FEKT-NRDS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-NRDS - Control of dynamic systems, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Teoretická příprava pro navazující kursy Elektrické pohony 2. a Střídavé regulační pohony.
Osnova
1. Nelineární dynamické systémy2. Linearizace modelu. Řešení na počítači. 3., Stavová regulace s pozorovatelem.LQR regulátory. 4. Stavový model synchronního motoru.5. Stavový model asynchronního motoru.Vektorové řízení. 6. Syntéza rozvětvených regulačních systémů. 7. Číslicové regulační obvody. Číslicová filtrace. 8. Metoda fázové roviny. 9. Reléové regulátory10. Regulátory v klouzavém režimu. 11. Metoda harmonické linearizace. 12. Fuzzy regulace
Literatura
Schonfeld R.:Digitale Regelung elektrische Antriebe,Dr. Alfred Huthig Heidelberg 1988Zboray L., Ďurkovský F.:Stavové riadenie elektrických pohonov,FEI Košice 1995Bierke S.:Vergleichende Unterzuchungen feldorientierten Lagereglerstrukturen Fur Asynchronmotoren,TU Berlin 1982
Požadavky
student musí umět:- aplikovat diferenciální rovnice pro popis elektromechanických systémů jak v časové oblasti, tak v operátorovém tvaru- teorii lineárních systémů tj. přenosové funkce, stavové matice, zpětnovazební systémy – analýza (přesnost, stabilita), syntéza PID regulátoru- ovládat softwarový nástroj MATLAB SIMULINK
Garant
Ing. Petr Huták, Ph.D.
Vyučující
Ing. Petr Huták, Ph.D.