Předmět Theory of Dynamic Systems (FEKT-NTDS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-NTDS - Theory of Dynamic Systems, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Seznámit studenty s obecnou teorií systémů,s její aplikací na dynamické systémy a systémovým přístupem k řešení úloh.
Osnova
1. Definice a rozdělení dynamických systémů. 2. Způsoby popisu: vstup výstupní, přenosový, frekvenční, polynomiální. 3. Stavový popis, stavové rovnice, jejich sestavení a řešení. Modelování dynamických systémů, Matlab, Simulink.4. Realizace modelu: seriové, paralelní a přímé programování. 5. Kanonické tvary: Frobeniův, Jordanův. Řiditelnost, dosažitelnost, pozprpvatelnost, rekonstruovatelnost systémů. 6. Stavové rekonstruktory. Inteligentní řídící algoritmy. 7. Identifikace a aproximace dynamických systémů. Diskretizace spojitých soustav. 8. Řešení hybridních systémů. Optimální a suboptimílní systémy. 9. Vícerozměrové systémy.10. Adaptivní regulace a inteligentní regulátory.
Literatura
Ogata:Modern Control Engineering,Prentice Hall (EN)
Požadavky
Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia.
Garant
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.