Předmět Speciální konstrukce a aplikace mobilních robotů (FSI-9KAR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-9KAR - Speciální konstrukce a aplikace mobilních robotů, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem je podat ucelený přehled a všeobecné poznatky z vědní specializace nazývané robotika, jako podmnožiny vědního oboru technická robotika, tzn. nejen teoretické poznatky, ale i prezentaci praktických výsledků z projekce, konstrukce, výroby a experimentálního provozování mobilních robotů na zejména FSI VUT v Brně.
Osnova
Generace a rozdělení mobilních robotů 2. Kráčející roboty 3. Konstrukce noh 4. Kolové podvozky mobilních robotů 5. Všesměrová kola 6. Šplhající roboty 7. Pásové podvozky mobilních robotů 8. Plazivé roboty 9. Mobilní roboty pro využití v kosmickém prostoru 10. Mobilní roboty pro využití pod vodou11. až 13. Příklady vybraných typových konstrukcí mobilních robotů
Literatura
Kolíbal Z., Knoflíček R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. VIENALA Košice, 2000Knoflíček R.: Mobilní robotické systémy. ÚVSSaR FSI VUT v Brně, 1996Kárník L.: Servisní roboty, VŠB - TU Ostrava 2003Kárník, L., Knoflíček R., Novák-Marcinčin J.: Mobilní roboty. Márfy Slezsko 2000Mc Kerrow: Robotics - Design the Mechanism for Automated Machinery. A Solomon Press Book Prentice Hall Int., 1991Skařupa J, Mostýn V.: Teorie průmyslových robotů, Vienala Košice, 2000Skařupa J, Mostýn V.: Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů, Vienala Košice, 2002
Požadavky
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce mobilních robotů.
Garant
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
Vyučující
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.