Předmět Morfologická analýza stavby stacionárních robotických systémů (FSI-9MAR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-9MAR - Morfologická analýza stavby stacionárních robotických systémů, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Předmět má za cíl seznámit doktorandy s teoretickými a praktickými principy stavby stacionárních robotických systémů.
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
VOLMER,J.: Industrieroboter. VEB Verlag Technik Berlin, 1981KOLÍBAL,Z.- KNOFLÍČEK,R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. VIENALA, Košice, 2000, ISBN 80-88922-27-5KÁRNÍK,L.- KNOFLÍČEK,R.- NOVÁK-MARCINČIN,J._: Mobilní roboty. MÁRFY SLEZSKO, 2000,ISBN 80-902746-2-5KOLÍBAL,Z.: The theory of basic kinematic chain structures and its effect on their application in the design o. CERM, Brno, 2001, ISBN 80-7204-196-7MATIČKA,R.- TALÁCKO,J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. SNTL Praha, 1991HAVRILA,M.: ROBOTOTECHNOLÓGIA - teória - aplikácie - trendy. DATAPRESS, Prešov, Slovakia,1999, ISBN 80-7099-414-2
Požadavky
Komplexní a podrobné znalosti z mechanizmů a částí strojů, jejich konstrukce a výpočty.Základy konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů.
Garant
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.