Předmět Morfologická analýza a mechanika lokomočních ústrojí MR (FSI-9MLU)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-9MLU - Morfologická analýza a mechanika lokomočních ústrojí MR, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem je podat přehled moderních tvůrčích postupů při hledání nových konstrukcí z oblasti autonomních lokomočních - mobilních robotů, jejich analýzu variantních řešení a vyhodnocení technicko-ekonomické úrovně, jakož i základním záležitostem z oblastí návrhů a výpočtů podvozků AL-MR.
Osnova
1. Konstrukční proces, pojmy, zákonitosti 2. Úvod do teorie konstruování3. Autorské přístupy k metodice konstruování 4. Racionální metody tvůrčí práce 5. Náhrada člověka robotem 6. Autonomí lokomoční - mobilní roboty - soustava konstrukčních celků a prvků 7. Rozbor soustavy AL-MR 8. Morfologická analýza - teorie MA 9. Obecný postup, použití, výhody, nevýhody MA10. Uplatnění MA ve stavbě ALR 11. Bázická metoda multikriteriálního rozhodování (hodnocení variantních řešení)12. Ukázka účelového SW pro návrhové výpočty z oblasti mechaniky lokomočních ústrojí13. Příklady vybraných konstrukcí AL-MR
Literatura
Kolíbal Z., Knoflíček R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. Vienala Košice, 2000Dobřický J., Dostál V.: Hodnotová analýza. VUT v Brně, 1993Ehrenberger Z., Kolíbal Z.: Průmyslové roboty III - Robotické systémy vyšších generací. VUT v Brně, 1993Hubka V.: Konstrukční nauka - obecný model při konstruování. HEURISTA Zurich, 1998Zwicky A.: Morphological Method Analyses. New York, 1943Skařupa J.: Metodika konstruování. TU-VŠB Ostrava, 1993Kárník, L.: Servisní roboty, VŠB - TU Ostrava, 2003Kárník, L.: Analýza a syntéza lokomočních ústrojí mobilních servisních robotů, VŠB - TU Ostrava 2004
Požadavky
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce, projekce a aplikace robotů, zejména ve strojírenské a elektrotechnické výrobě.
Garant
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
Vyučující
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.