Předmět Modelování technických systémů (FSI-9MTS)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-9MTS - Modelování technických systémů, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty doktorandského studia se základními principy matematického modelování a počítačové simulace technických systémů, jakožto interdisciplinárního oboru, zabývajícího se formulováním matematicko-fyzikálních vztahů, popisujících vnitřní i vnější chování těchto soustav při jejich činnosti. Vedle formulace matematického modelu je cílem naučit doktorandy prakticky realizovat model na počítači a stanovit z takové simulace potřebné závěry pro konstrukční činnost a pro vědeckou práci.

Osnova

1. Matematické modelování technických systémů. 2. Nástroje MATLABu.3. Programování v MATLABu. 4. Základy grafiky. Vizualizace ve 3D. 5. Základy práce v Simulinku. Tvorba simulačního modelu v Simulinku.6. Práce s bloky. Rovnice modelu. Vybrané toolboxy MATLABu pro konstruktéry - charakteristika: Aerospace Toolbox, Control System Toolbox, Curve Fitting Toolbox, Data Acquisition Toolbox, Optimization Toolbox, Partial Differential Equations Toolbox, Signal Processing Toolbox, Spline Toolbox, Statistics Toobox, Virtual Reality Toolbox.7. Vybrané toolboxy Simulinku pro konstruktéry - charakteristikaGeneral Applications:Hydraulic Cylinder Simulations.Friction Model with Hard Stops.Simulating Systems with Variable Transport Delay Phenomena.8. SimDriveline: Transmission & Car Models, Clutch Models, Gear Models, Power Loss Models, Flexible Shaft Models, Torsional Spring-Damper. Simhydraulics: Hydraulic Systems, Typical Hydraulic Units, Valves, Valve Actuators, Hydraulic-Mechanical Systems. SimMechanics: Robot with Controllers and Virtual Reality Animation, Stewart Platform with Control Reference Trajectory, Car Handling.9. Simple Machines, Machines with Friction, Planetary Gear Set with Virtual Reality Animation.Automotive Applications:Modeling Engine Timing Using Triggered Subsystems.Engine Timing Model With Closed Loop Control.Building a Clutch Lock-Up Model.10. Modeling Clutch Lock-Up Using If Blocks.Modeling an Anti-Lock Braking System (ABS).Vehicle Suspension Model.Modelling an Automatic Transmission Controller.Simulating Automatic Climate Control Systems.Vehicle Electrical and Climate Control System.Aerospace Applications:Six Degrees of Freedom (6-DoF) Motion Platform.

Literatura

Nevrlý J.: Metodology of Modeling Fluid Power and Lubrication Systems. Wydawnictwo Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw, 2005. ISBN 83-7085-848-1.Noskievič P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex, Ostrava, 2000.Karban P.: Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computerpress, Brno, 2006

Požadavky

Matematika, fyzika, části a mechanismy strojů, mechanika, pružnost a pevnost, hydromechanika, termomechanika, elektrotechnika – základy v rozsahu bakalářského a magisterského studia

Garant

prof. RNDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc.

Vyučující

prof. RNDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc.