Předmět Speciální konstrukce PRaM (FSI-9SKR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-9SKR - Speciální konstrukce PRaM, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem je podat ucelený přehled dodavadních roztříštěných poznatků z oblasti paralelních kinematických struktur PRaM a OS.
Osnova
1. až 2. Historie strojů a zařízení s paralelní kinematickou strukturou (PKS) 3. až 4. Uspořádání prvků v PKS 5. až 6. Analýza stavby známých řešení PKS 7. až 8. Kinematické úlohy řešení příslušných veličin přímou a inverzní úlohou 9. až 10. Tuhost a kmitání ústrojí s PKS 11. až 12. Přesnost polohování PKS13. Ukázka typických představitelů PRaM a OS s PKS
Literatura
Plšek L., Knoflíček R.: články v časopisu MM Průmyslové spektrum, Inženýrská mechanika a sbornících konferencí.Jean Piere Merlet: Paralell Robots. Kluwer Academic Publishers U. K. 2000
Požadavky
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů a obráběcích strojů.
Garant
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
Vyučující
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.