Předmět Elektrické servopohony (FSI-GES)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-GES - Elektrické servopohony, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Cílem předmětu Elektrické servopohony je seznámit studenty se současným stavem a možnostmi, které poskytuje technika elektrických pohonů pro aplikace ve výrobních strojích a zařízeních. Úkolem předmětu je dosažení základních znalostí na takové úrovni, aby studenti byli schopni aplikovat výše uvedená zařízení a jejich komponenty ve své profesi a orientovat se v široké tržní nabídce jednotlivých výrobců.

Osnova

1. Metodika navrhování servopohonu.2. Základní statické a dynamické vlastnosti a požadavky na servopohony pracovních strojů.3. Požadavky na pohony vřeten a posuvu NC strojů a pohony robotů.4. Regulátory.5. Aplikace základu lineárních regulačních obvodů v elektrických servomechanizmech.6. Typy servomachanizmu, jednoduchá polohová smyčka.7. Rychlostní zpětná vazba.8. Proudová zpětná vazba.9. Polohový servomechanizmus s podřízenou proudovou a rychlostní smyčkou.10.Dynamická poddajnost polohové smyčky, kritéria kvality pohonu.11.Pohony se stejnosměrnými a EC motory.12.Pohony s asynchronními motory.13.Pohony se synchronními a krokovými motory.

Literatura

Skalický, J.: Elekrické servopohony. Brno, VUT 1999VAS,P.: Electrical Macines and Drives. Oxford, Clarendon Press, 1992.Leonhard, W.: Control of Electrical Drives. Berlin, Springer 1996Souček, P.: Pohony výrobních zařízení . Servomechanizmy. Praha, ČVUT 1997Pavelka, J, Čeřovský, Z., Javůrek, J.: Elekrické pohony. Praha, ČVUT 2001

Požadavky

Základy dynamiky mechanizmů, základy teorie lineárních systémů řízení, základní charakteristiky snímačů polohy, rychlosti a proudu, matematické modely elektrických strojů.

Garant

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.

Vyučující

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.