Předmět Mechanika manipulačních zařízení (FSI-GMM)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-GMM - Mechanika manipulačních zařízení, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem je naučit studenty vytvářet kinematické řetězce s požadovanými vlastnostmi, vytvořit matematický model pomocí výpočetní techniky a řetězce řešit z hlediska kinematiky a dynamiky. Studenti se naučí řešit inverzní úlohu polohy, navrhnout potřebné výkony pohonnových jednotek v kinematických dvojicích.
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
Grepl, R. Kinematika a dynamika mechatronických systémů CERM, Akademické nakladatelství, 2007Spong, M. W.; Hutchinson, S. & Vidyasagar, M. Robot Modeling and Control Wiley, 2005Grepl, R. Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics BEN - technická literatura, 2007Sciavicco, L.; Siciliano, B. & Sciavicco, B. Modelling and Control of Robot Manipulators Springer-Verlag New York, Inc., 2000Loprais A.: Mechanika manipulačních zařízení, , 0Schwerin, R. v. MultiBody System SIMulation. Numerical Methods, Algorithms, and Software Springer, 199Stejskal V.: Mechanika výrobních strojů a zařízení, , 0Brát V.: Maticové metody v analýze prostorových vázaných mechanických systémů, , 0
Požadavky
Vektorová algebra. Maticová algebra. Kinematika kinematických řetězců. d´Alambertův princip. Lagrangeovy rovnice. Lineární teorie vibrací. Parciální derivace.
Garant
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.Ing. Václav Sova