Předmět Robotické systémy vyšších generací (FSI-GRO-K)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-GRO-K - Robotické systémy vyšších generací, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Získání základních znalostí z oblasti stavby, řízenía využití robotických systémů vyšších generací,z navrhování machinware autonomních lokomočních robotů, adaptivních koncových efektorů a biomechanizmů. Přehled základních metodumělé inteligence a řízení těchto systémů (autonomního, MASTER-SLAVE i pomocí signálů EMG).
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
Novák,J.M.- Smrček,J.: Biorobotika, , 0Ehrenberger Z.- Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty III., , 0Kárník,L.-Knoflíček,R.-Novák,J.M.: Mobilní roboty, , 0Flynn A.M., Jones J.L.: Mobile robots. Inspiration to implementation., , 0Kolíbal,Z.-Knoflíček,R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů, , 0Bradley D.A.,...: Mechatronics. Electronics in products and processes., , 0
Požadavky
Konkrétní a podrobné znalosti stavby průmyslových robotů a manipulátorů a jejich řízení a programování
Garant
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.