Předmět Semestrální projekt (FSI-GST)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-GST - Semestrální projekt, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem projektu je seznámit studenty s návrhem robotizovaného pracoviště,které se většinou skládá z výrobního stroje, průmyslového robotu,periferního zařízení a vnitropodnikovou dopravou Úkolem cvičení je, abyse studenti uvědomili technické a technologické souvislosti meziperiferními zařízeními, které se většinou pro navrhované pracovištěkonstruují, výrobní strojem , robotem a dopravním zařízením.
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
Matička,R.- Talácko,J.: Konstrukce manipulátorů a průmyslových robotů, ES ČVUT, Praha, 1984Hesse,S.: Handhabungsmaschinen, Vogel Buchverlag, ISBN 3-8023-1450-6Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty I. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Nakladatelství VUT Brno, 1993Hesse,S.: Industieroboterpraxis.Vieweg Verlag, 1998, ISBN 3-528-06887-6Kolíbal, Z.- Kadlec.Z.: Průmyslové roboty II. Konstrukce výstupních hlavic a periferií. PC-DIR, s.r.o. - Nakladatelství Brno, 1993
Požadavky
Detailní znalosti z konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Aktivní znalost počítačových systémů CAD a parametrických systémů (Pro-engineer, I-DEAS)
Garant
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.