Předmět Aplikace embedded systémů v mechatronice (FSI-REV)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-REV - Aplikace embedded systémů v mechatronice, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
* Intenzivní seznámení s jazykem C a algoritmizace v prostředí s omezenými zdroji* Přehled architektury MCU a funkce periferií* Praktická zkušenost s vývojem aplikací pro konkrétní mikrokontrolér (rodina dsPIC33)
Osnova
Osnova předmětu přednáška * Úvod do jazyka C * Pokročilé konstrukce jazyka C * Překladač, preprocesor, linker * Standardní knihovna C * Pokročilé datové struktury * Architektura signálových řadičů * Platforma dsPIC33 * Periferie řízené registry * Sériová rozhraní - UART, SPI, I2C * Analogové periferie * Překladač C30, standardní knihovnyOsnova předmětu cvičení * Základy jazyka C, funkce * Ukazatele, struktury * Knihovny, oddělený překlad * Paralelní vstup/vstup * Časovače * Přerušení * Pulsně šířková modulace (PWM) * Dynamické mapování vstupu/výstupu * Rozhraní UART * Rozhraní I2C * Převodník analog-číslo * Kvadraturní enkodér * Samostatný projekt
Literatura
Algorithms: Fundamental Techniques. Dostupne online:http://en.wikibooks.org/wiki/AlgorithmsAlgorithms: Fundamental Techniques. Dostupne online:http://en.wikibooks.org/wiki/Algorithms Embedded Systems: Building and Programming Embedded Devices. Dostupne online:http://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_Systems Embedded Systems: Building and Programming Embedded Devices. Dostupne online:http://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_SystemsMicrochip Technology, Inc.: Dokumentace dsPIC33fj128mc804. Dostupne online:http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en532303 Microchip Technology, Inc.: Dokumentace dsPIC33fj128mc804. Dostupne online:http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en532303Herout, P.: Učebnice jazyka CHerout, P.: Učebnice jazyka C
Požadavky
* Znalost anglického jazyka – schopnost porozumění dokumentaci a studijním materiálům v AJ.* Základní znalost algoritmizace a programování.* Znalost základních elektrotechnických principů.
Garant
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.