Předmět Kinematika a dynamika mechatronických systémů (FSI-RKD)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-RKD - Kinematika a dynamika mechatronických systémů, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Studenti se seznámí s moderními přístupy k řešení problémů kinematiky a dynamiky mechanismů. Předmět je orientován směrem k řízení reálných strojů a jejich simulačních modelů. Důraz je kladen na využití počítačů. Teoretické poznatky studenti aplikují při řešení konkrétního problému v rámci semestrálního projektu.
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
Grepl, R. Kinematika a dynamika mechatronických systémů CERM, Akademické nakladatelství, 2007Spong, M. W.; Hutchinson, S. & Vidyasagar, M. Robot Modeling and Control Wiley, 2005Grepl, R. Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics BEN - technická literatura, 2007Sciavicco, L.; Siciliano, B. & Sciavicco, B. Modelling and Control of Robot Manipulators Springer-Verlag New York, Inc., 2000Valášek M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT Praha, 1995Murray, R. M.; Sastry, S. S. & Zexiang, L. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation CRC Press, Inc., 1994Kratochvíl, C., Slavík, J.: Mechanika těles-dynamika, PC-DIR, skriptum VUT Brno, 1997Corke,P.I.: A Robotics Toolbox for Matlab, IEEE Robotics and Automation Magazine,pp.24–32, 1996
Požadavky
Vektorová algebra. Maticová algebra. Základy kinematiky a dynamiky. Metoda uvolňování a Lagrangeovy rovnice. Základy programování.
Garant
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.Ing. Václav Sova