Předmět Kinematika a dynamika mechatronických systémů (FSI-RKD-A)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-RKD-A - Kinematika a dynamika mechatronických systémů, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Studenti se seznámí s moderními přístupy k řešení problémů kinematiky a dynamiky mechanismů. Předmět je orientován směrem k řízení reálných strojů a jejich simulačních modelů. Důraz je kladen na využití počítačů. Teoretické poznatky studenti aplikují při řešení konkrétního problému v rámci semestrálního projektu.
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab Simulink, Prentice Hall, 1998Kratochvíl, C., Slavík, J.: Mechanika těles-dynamika, PC-DIR, skriptum VUT Brno, 1997Wood, G.D.: Simulating mechanical systems in Simulink with SimMechanics,The MathWorks Inc.,www.mathworks.com, 2002Valášek M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT Praha, 1995Corke,P.I.: A Robotics Toolbox for Matlab, IEEE Robotics and Automation Magazine,pp.24–32, 1996Stejskal, V. a kol.: Mechanics Using Matlab, Leonardo Pilot project No. CZ/98/1/82500/PI/I.1.1.b/FPI, 2001
Požadavky
Vektorová algebra. Maticová algebra. Základy kinematiky a dynamiky. Metoda uvolňování a Lagrangeovy rovnice. Základy programování.
Garant
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.