Předmět Základy automatické regulace (FSI-RRE)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-RRE - Základy automatické regulace, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Naučit studenty chápat souvislost mezi reálnou dynamickou soustavou, jejím matematickým popisem(modelem) a cílem řízení této soustavy zpětnovazebním regulátorem.
Osnova
dynamických soustav - diferenciální rovnice, přenosová funkce, stavové rovnice - příklady2. Přenosová funkce -Laplaceova transformace, frekvenční a přechodové charakteristiky, přenosové funkce základních členů 3. Bloková schémata regulačních soustav, algebra blokových schémat. Stavové modely dynamických soustav.Zpětnovazební soustavy, základní přenosy regulační smyčky, přesnost regulace.test4. Stabilita zpětnovazebních soustav - rozložení nul a pólů, Routh-Schureovo a Nyquistovo kritérium stability.Syntéza klasických regulátorů - metoda frekvenčních charakteristik, metody standardních přenosů. 5. Rozvětvené regulační obvody - kaskádní regulace, předkorekce, měření poruchy.Číslicová realizace klasických regulátorů - diskretizace PID regulačního algoritmu.6. Základní členy regulačních soustav - blokové schéma elektrického pohonu ,snímače,motory-DC motor model, 7. Měniče-topologie,princip činnosti - modely, snímače elektrických i neelektrických veličin,OZ-základní zapojení. test8. Mikroprocesor-typy,základní pojmy, port9. Řízení v reálnem čase-přerušení10. Periferie- AD,DA převodníky11. Modulátor PWM,čítač test12. Úvod do instrukční sady DSP,zlomková aritmetika13. Algoritmus PID regulátoru test
Literatura
Skalický, Jiří: Teorie řízení 1 skripta VUT v Brně, FEKT, 2002Vavřín, P.: Teorie automatického řízení skripta VUT v Brně, 1991Ogata, K.: System DynamicsPrentice Hall 1992Ogata, K.:Modern Control EngineeringPrentice Hall, 1997
Požadavky
Počítání s komplexními čísly, lineární diferenciální rovnice, Laplaceova transformace, maticový počet.
Garant
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.