Předmět Řízení mechatronických soustav (FSI-RRM)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-RRM - Řízení mechatronických soustav, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Naučit studenty chápat souvislost mezi reálnou dynamickou soustavou, jejím matematickým popisem (modelem) a cílem řízení této soustavy zpětnovazebním regulátorem.
Osnova
Stavový regulátor Lineární kvadratický regulátor Sledovací servomechanismus Projektování robustnosti Diskretní řízení a počítačová realizace Adaptivní řízení Adaptivní regulátor s referenčním modelem Metody návrhu regulátorů
Literatura
Ogata, K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall,1997Skalický, J.: Teorie řízení 1, skripta VUT FEKT, 2002Vavřín, P.:: Teorie automatického řízení 1, skripta VUT FEI, 1991Philips, Ch. a j.: Digital Control System Analysis and Design, Prentice Hall, 1995Kotek, Z., a j.: Teorie automatického řízení spojitých lineárních systémů,ČVUT Praha, 1977Zboray, L. a j.: Stavové riadenie el. pohonov, FEI KOšice, 1995
Požadavky
Lineární diferenciální rovnice, maticový počet, základy elektrotechniky, mechanika, elektrické servopohony
Garant
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.