Předmět Teorie automatického řízení I (FSI-VA1)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-VA1 - Teorie automatického řízení I, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je formulovat a získat základní poznatky z klasické teorie řízení. Poznatky upevnit pochopením souvislostí s různými způsoby syntézy PID regulátoru. Způsoby návrhu si osvojit.
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
Švarc, I., Matoušek, R., Šeda, M., Vítečková, M.: Automatizace-Automatické řízení, skriptum VUT FSI v Brně, CERM 2011.Ogatha,K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall , fourth edition, New Jersey 2002, ISBN 0-13-043245-8Schwarzenbach,J.-Gill,F.K.: System Modelling and Control, Butterwoth Heinemann, third edition, Oxford 2002, ISBN 0-340-54379-5Bernard Friedland: Control System Design: An Introduction to State-Space Methods. Dover Publications, 2005.Švarc, I.: Teorie automatického řízení, podpory FSI, www stránky fakulty 2003.Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 2009.Morris, K.: Introduction to Feedback Control. Academic Press, London, 2002.Stefani, R.T., Shanian, B., Savant, C.L. and Hostetter, G.H.: Design of Feedback Control Systems. Oxford University Press, 2002.
Požadavky
Znalost základních principů a pojmů z oblasti automatizace, znalosti matematického základu (diferenciální a integrální počet, diferenciální rovnice), schopnost práce se systémem Matlab.
Garant
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc.
Vyučující
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc.Ing. Jiří Kovář, Ph.D.