Předmět Teorie automatického řízení II (FSI-VA2)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-VA2 - Teorie automatického řízení II, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je formulovat a získat základní poznatky z moderní teorie řízení. Poznatky upevnit pochopením souvislostí s různými způsoby syntézy stavového regulátoru. Způsoby návrhu si osvojit.
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
Donald E. Kirk: Optimal Control Theory: An Introduction. Dover Publications, 2004. ISBN-10: 0486434842.Dorf, R.C. and Bishop, R.H.: Modern Control Systems. Addison-Wesley, New York, 2010.Ogata, K.: Modern Control Engineering. Prentice-Hall, New Jersey, 2009.Bernard Friedland: Control System Design: An Introduction to State-Space Methods. Dover Publications, 2005. ISBN-10: 0486442780.Schwarzenbach,J.-Gill,F.K.:Syatem Modelling and Control, Butterworth-Heinemann, Oxford 2002, ISBN 0 340 54379 5Švarc, I., Matoušek, R., Šeda, M., Vítečková, M.: Automatizace-Automatické řízení, skriptum VUT FSI v Brně, CERM 2011.Švarc,I.:Teorie automatického řízení, podpory FSI, www stránky 2003
Požadavky
Orientovat se v základech klasické teorie řízení. Být schopen(a) volit a použít přiměřené způsoby návrhu PID regulátoru pro řešení dané úlohy.
Garant
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc.
Vyučující
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc.