Předmět Roboty a pružné výrobní systémy (FSI-VRP)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FSI-VRP - Roboty a pružné výrobní systémy, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je seznámit posluchače s praktickým použitím vhodných typů PRaM pro návrhy robotizovaných pracovišť a s technickými vlastnostmi pružných výrobních systémů (PVS), jakož i zásadami volby jednotlivých komponentů PVS.
Osnova
Není specifikováno.
Literatura
1. Warnecke, H-J.: Revolution der UnternehmenskulturMatička, R, Talácko, J.: Konstrukce MaPR2. Molnár, Z.: Počítačem integrovaná výroba - CIMKolíbal, Z.: Průmyslové roboty I - Konstrukce PRaMBělohoubek, P., Kolíbal, Z.: Průmyslové roboty IV - Projektování výrobních systémů s PRaMJean Pieree Merlet: Parallel Robots, Sophia Antinopolis, France, 2001Lung Wen Tsai: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulator, University of Maryland 2003Knoflíček, R.: Roboty a pružné výrobní systémy, studijní opora, FSI VUT v Brně, 2004 - viz také www.fme.vutbr.czKnoflíček, R.: Mobilní roboty pro průmyslové využití, Ak. nakladatelství CERM, s. r. o. Brno, 2005Novák, P.: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Technická literatura BEN Praha, 2005
Požadavky
Základy z konstrukce a projekce strojů a zařízení.
Garant
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
Vyučující
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.