Předmět Automatické řízení (KKY / AŘ)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / AŘ - Automatické řízení, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Metody modelování přírodních a umělých systémů.2. Dynamické systémy; popis; stabilita; kvalitativní vlastnosti; diferenciální rovnice.3. Lineární systémy; lineární algebra pro automatické řízení; redukce složitosti modelu.4. Zpětná vazba; stavová, výstupní a dynamická zpětná vazba.5. Přiřazení Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému stavovou a výstupní zpětnou vazbou.6. Přenosová funkce; citlivostní funkce zpštnovazební smyčky; fundamentální omezení lineární zpětné vazby.7. Frekvenční analýza a syntéza zpětnovazebních systémů.8. Modelování neurčitosti; parametrická, strukturální a nestrukturální neurčitost.9. Robustnost a křehkost zpětnovazebních systémů10. Frekvenční syntéza regulátorů s omezenou složitostí; PID regulátor; automatické nastavování parametrů.11. Návrh robustních regulátorů pro systémy s více vstupy a výstupy.12. Softwarové nástroje pro návrh řídicích systémů metodou "Model Based Design - MBD"
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu budou studenti schopni samostatně aplikovat základní klasické i moderní metody automatického řízení. Konkrétně budou schopni:- vytvářet modely reálných systémů a provádět jejich analýzu;- ovládat základní analytické metody pro návrh regulátorů ve frekvenční i časové oblasti;- navrhovat regulátory pro lineární jednorozměrné i vícerozměrné soustavy;- aplikovat základní metody automatického řízení v praktických úlohách.
Literatura
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. ISBN 0-13-958653-9.http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete_28Sep12.pdfhttp://web.mit.edu/6.241/www/chapter_1.pdf
Požadavky
Pro získání zápočtu se vyžaduje složení kontrolního testu a vypracování semestrální práce.Pro složení závěrečné zkoušky se vyžaduje porozumění a aktivní zvládnutí témat kurzu.
Garant
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Vyučující
Ing. Martin Čech, Ph.D.Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.Ing. Martin Čech, Ph.D.Mgr. Jana Königsmarková