Předmět Automatické řízení 1 (KKY / AŘ1)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / AŘ1 - Automatické řízení 1, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Kurs AŘ1 buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních dynamických systémů. Systém a jeho vnější-vnitřní popis, počítačové simulace. Základní typy řízených soustav a jejich dynamické vlastnosti - statická, přechodová, impulsní a frekvenční charakteristika, identifikace parametrů. Transformace blokových schémat. Stabilita - algebraická a frekvenční kritéria. Kvalita - integrální kritéria. Geometrické místo kořenů. Syntéza optimálních zpětnovazebních řídicích systémů pro průmyslové aplikace, regulátor PID a jeho optimální nastavení.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu budou studenti schopni porozumět základním problémům automatického řízení a to zejména:- rozpoznat základní úlohy řízení a výměny informace v různých systémech;- aplikovat principy řízení na základní typy řízených soustav;- řešit praktické úlohy návrhu základních druhů regulátorů a jejich optimál- ního nastavení;- provádět počítačové simulace regulačních úloh v předrealizační fázi s ověřením jejich stability a kvality;- uplatnit správně principy automatického řízení při syntéze optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace.
Literatura
Tůma, František. Automatické řízení 1 : lineární spojité dynamické systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-568-7.Tůma, František. Automatické řízení 2 : diskrétní systémy, logické systémy, nelineární systémy, fuzzy systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-569-4.Tůma, František. Kybernetika. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-567-0.
Požadavky
Zápočet: 4 referáty, 2 kontrolní testy v průběhu semestruZkouška: Odpovídající znalost odpřednesené a procvičené látky,u zkoušky se zohledňují výsledky dosažené v semestru.
Garant
Doc. Ing. František Tůma, CSc.
Vyučující
Doc. Ing. František Tůma, CSc.Ing. Zdeněk Hanzlíček, Ph.D.Ing. Jan KrčmářIng. Radek ŠkardaDoc. Ing. František Tůma, CSc.