Předmět Automatické řízení 2 (KKY / AŘ2)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / AŘ2 - Automatické řízení 2, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Kurs AŘ2 tvoří nadstavbu kursu AŘ1. Buduje teorii lineárních diskrétních systémů: diskretizace spojitého signálu, diskrétní čas, perioda vzorkování. Diskrétní systém a jeho popis: diferenční rovnice, přenos v Z-transformaci, stavová reprezentace. Dynamické a frekvenční vlastnosti diskrétních systémů, stabilita. Číslicový PID regulátor, struktura a funkce. Logické systémy: syntéza KLO, minimalizace, realizace. Nelineární systémy: popis, typy nelinearit, Ljapunovova teorie stability. Fuzzy systémy: lingvistický popis fuzzifikace, inference, defuzzifikace, možnosti fuzzy řízení.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu budou studenti schopni porozumět základním problémům automatického řízení a to zejména:- rozpoznat základní úlohy řízení a výměny informace v různých systémech, (zejména diskrétní systémy, logické systémy a fuzzy systémy);- aplikovat principy řízení na základní typy řízených soustav;- řešit praktické úlohy návrhu základních druhů regulátorů a jejich optimál- ního nastavení;- provádět počítačové simulace regulačních úloh v předrealizační fázi s ověřením jejich stability a kvality;- uplatnit správně principy automatického řízení při syntéze optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace.
Literatura
Tůma, František. Automatické řízení 2 : diskrétní systémy, logické systémy, nelineární systémy, fuzzy systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-569-4.Ogata Katsuhiko. Discrete control systems. London. ISBN 0-13-216227-X.Tůma, František. Automatické řízení 1 : lineární spojité dynamické systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-568-7.
Požadavky
Zápočet: Správné zpracování a včasné odevzdání 2 referátů - protokolů z laboratorních cvičení. Absolvování 1 kontrolního testu v průběhu semestru (obsah a rozsah předem vymezen) s klasifikací lepší než "nevyhověl".Zkouška: Absolvování písemného testu z probrané látky (10 otázek-příkladů různé obtížnosti na 50 minut) s klasifikací lepší než "nevyhověl" - podmínka nutná.Ústní část - zpracování a prezentace problematiky otázky, volené ze souboru předem vymezených tématických okruhů (otázek) ke zkoušce.
Garant
Doc. Ing. František Tůma, CSc.
Vyučující
Doc. Ing. František Tůma, CSc.Doc. Ing. František Tůma, CSc.