Předmět Lineární systémy 1 (KKY / LS1)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / LS1 - Lineární systémy 1, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Příklady spojitých reálných dynamických systémů, matematické modely, stavová reprezentace, linearizace. Vlastnosti lineárních dynamických systémů, modální analýza. Řiditelnost, pozorovatelnost, minimální realizace, ekvivalence, stabilita. Přenosová funkce (matice), elementární členy, algebra blokových schémat. Dynamické odezvy, impulzní a přechodová funkce, konvoluční integrál, frekvenční odezva, frekvenční přenos, frekvenční charakteristiky (Bode, Nyquist). Regulační obvod, struktura, zpětná vazba. Stabilita, kriteria stability (Hurwitz, Nyquist aj.), kritické zesílení, robustnost ve stabilitě. Metoda geometrického místa kořenů. Číslicové regulační obvody.
Získané způsobilosti
Student je schopen vytvářet matematické modely reálných nelineárních dynamických systémů a určit jejich spojité i diskrétní linearizované verze. Získané teoretické poznatky je schopen aplikovat na podrobnou analýzu systémových vlastností, umí vypočítat i simulovat jejich časové a frekvenční odezvy. Student se orientuje v základních strukturách regulačních obvodů a v základních přístupech k řízení při respektování měřitelných veličin a daných omezení.
Literatura
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.www.kky.zcu.cz/cs/courses/ls1Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů : transparenty pro přednášky. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 2003. ISBN 80-01-02744-9.
Požadavky
Studenti musí vyřešit řadu úloh tématicky vázaných na přednášenou látku. Dále musí vypracovat semestrální práci, obhájit ji a doplnit nezbytými komentáři.Předmět je zakončen kombinovanou zkouškou.
Garant
Doc. Ing. Jiří Melichar, CSc.
Vyučující
Doc. Ing. Jiří Melichar, CSc.Ing. Martin Čech, Ph.D.Jan FrančeDoc. Ing. Jiří Melichar, CSc.Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.