Předmět Lineární systémy 2 (KKY / LS2)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / LS2 - Lineární systémy 2, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Číslicové regulační obvody, vzorkování a rekonstrukce signálu. Diskretizace spojitých lineárních dynamických systémů. Matematické modely, identifikace systému. Základní regulační úlohy, omezení na kvalitu regulace. Regulace na konstantní hodnotu, problémy sledování a kompenzace poruch, regulační obvod s jedním a dvěma stupni volnosti. Základní typy regulátorů - spojitá a diskrétní verze, PID regulátor, obecný dynamický regulátor, stavový regulátor. Metody syntézy v časové a frekvenční oblasti, umístitelnost pólů. Rekonstruktory stavu, dynamický kompenzátor. Nelineární dynamické systémy, harmonická linearizace, reléové systémy. Ljapunovova teorie stability.
Získané způsobilosti
Student by měl být schopen:- vytvořit matematický model reálného systému matematicko-fyzikálním modelováním nebo identifikací na základě naměřených dat- formulovat požadavky na chování a vlastnosti regulačního procesu při současném respektování omezení- zvolit optimální metodu pro řešení dané úlohy - navrhnout strukturu regulačního obvodu a vlastní regulátor, který zadané požadavky splní- ověřit funkčnost návrhu regulátoru, případně navrhnout variantní řešení- řešit dílčí problémy, které jsou spojeny s řízením nelineárních systémů
Literatura
Wittenmark, Bjorn. Computer-controlled systems : theory and design. 2nd ed. Englewood Cliffs : Prentice-Hall, 1990. ISBN 0-13-172784-2.Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.www.kky.zcu.cz/cs/courses/ls2Havlena, Vladimír. Moderní teorie řízení : doplňkové skriptum. 1. vyd, dotisk. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2001. ISBN 80-01-02036-3.
Požadavky
Studenti musí vyřešit řadu úloh tématicky vázaných na přednášenou látku. Dále musí vypracovat semestrální práci, obhájit ji a doplnit nezbytými komentáři.Předmět je zakončen kombinovanou zkouškou.
Garant
Doc. Ing. Jiří Melichar, CSc.
Vyučující
Doc. Ing. Jiří Melichar, CSc.