Předmět Matematická teorie řízení (KKY / MCT)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / MCT - Matematická teorie řízení, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Systémy a modely a jejich klasifikace, stavová reprezentace, vstupně-výstupní reprezentace2. Lineární systémy - pozorovatelnost, řiditelnost, trajektorie stavu3. Lineární systémy - stabilita, vstupně-výstupní chování, ekvivalence reprezentací4. Nelineární systémy - trajektorie stavu, pozorovatelnost, řiditelnost5. Nelineární systémy - stabilita6. Nelineární systémy - stabilita a vstupně-výstupní chování7. Stochastické modely8. Tvorba modelů matematickým modelováním a identifikací9. Odhad stavu10. Optimální řízení, Pontrjaginův princip minima, Belmanův princip11. LQ problém12. LQG problém, separační teorém13. Aplikace v ekonomických úlohách
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu budou studenti schopni analyzovat řiditelnost a pozorovatelnost lineárních i nelineárních dynamických deterministických systémů, zkoumat chování takových systémů zejména s ohledem na jejich stabilitu a vstupně-výstupní relaci, pracovat se systémy respektujícími neurčitost, budou znát základní metody identifikace systémů a optimálního řízení jak deterministických, tak stochastických systémů.
Literatura
Bertsekas, Dimitri P. Dynamic programming and optimal control. Vol. I. Belmont : Athena Scientific, 2000. ISBN 1-886529-09-4.Bertsekas, Dimitri P. Dynamic programming and optimal control. Vol. II. Belmont : Athena Scientific, 2001. ISBN 1-886529-27-2.Jerzy Zabczyk. Mathematical Control Theory: An Introduction. Boston : Birkhauser, 1992. ISBN 978-0817636456.Ljung, Lennart. System identification : theory for the user. Upper Saddle River : Prentice Hall PTR, 1999. ISBN 0-13-656695-2.
Požadavky
písemný test, ústní zkouška
Garant
Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.
Vyučující
Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.