Předmět Návrh řídicích systémů (KKY / NŘS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / NŘS - Návrh řídicích systémů, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Úvod do zpětnovazebního řízení (historie, jednoduché formy zpětné vazby)2. Modely řízených soustav ( dvouparametrové a tříparametrové modely procesů, LTI modely, modely neceločíselného řádu, množinové modely, modely pro číslicové řízení)3. Klasické návrhové metody (dvoustavový regulátor, Nyquistovo kritérium stability, robustní stabilita, tvarování Nyquistovy křivky, geometrické místo kořenů)4. Fundamentální omezení pro jednoduchou lineární zpětnovazební smyčku (omezení daná senzorem a akčním členem, omezení způsobená nepřesností modelu, poruchy, Bodeho věta, paradox přiřazení pólů)5. PID regulace (PID regulátor, filtrování derivační složky, váhové koeficienty požadované hodnoty, unášení integrační složky)6. Kompenzační řízení, dopředná vazba (inverze systému, aproximace inverze systému, strategie řízení "pulz-skok")7. Návrh jednoduchých regulátorů s omezenou strukturou (empirická návrhová pravidla, Q-parametrizace stabilizujících regulátorů, metoda robustních regionů, návrh robustních regulátorů PI, PID, PD, Smithova prediktoru, pidlab.com)8. Automatické nastavování PID regulátoru (momemtová metoda, reléová metoda)9. Regulační struktury (návrh zdola a shora, kaskádní regulace, selektorová regulace, poměrová regulace, regulace s rozdělenou akční veličinou, regulace na střed)10. Regulace s klouzavým režimem11. Prediktivní řízení s omezením12. Návrh regulátoru pro soustavy s více vstupy a výstupy (princip vnitřního modelu, přiřazení pólů, LQ regulátor)13. Příklady návrhu regulátorů reálných soustav
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu budou studenti schopni samostatně aplikovat nejpoužívanější techniky navrhování řídicích systémů . Konkrétně budou schopni:- navrhovat a analyzovat zpětnovazební smyčky s reléovým regulátorem a nespojitým regulátorem s klouzavým režimem (Sliding Mode Control);- navrhovat a analyzovat základní v průmyslu užívané regulační strategie s PID regulátory;- uplatnit pokročilé metody automatického nastavování jednoduchých regulátorů; - navrhovat a analyzovat regulátory pro lineární soustavy s více vstupy a výstupy;- samostatně řešit jednodušší praktické úlohy průmyslové regulace.
Literatura
portal.zcu.cz?ström, Karl J.; Hägglund, Tore. Advanced PID control. Research Triangle Park : ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2006. ISBN 1-55617-942-1.Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.
Požadavky
Pro získání zápočtu se vyžaduje složení kontrolního testu a vypracování semestrální práce.Pro složení závěrečné zkoušky se vyžaduje porozumění a aktivní zvládnutí témat kurzu.
Garant
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Vyučující
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.