Předmět Nelineární systémy (KKY / NS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / NS - Nelineární systémy, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Úvod - lineární a nelineární modely kauzálních procesů. Nelineární reprezentace kauzálních systémů. Základní pojmy diferenciální geometrie a Lieovy algebry vektorových polí. Stabilita NS, Ljapunovova funkce. Řiditelnost a pozorovatelnost nelineárních systémů. Zpětnovazební ekvivalence a exaktní linearizace NS. Některé metody stabilizace a řízení nelineárních systémů.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu bude student schopen porozumět základům práce s nelineárními systémy a to zejména:- rozlišit mezi lineárními a nelineárními systémy;- řešit úlohy analýzy a syntézy nelineárních dynamických systémů;- analyzovat stabilitu systémů se statickými nelinearitami;
Literatura
Kotek, Zdeněk; Kubík, Stanislav; Razím, Miroslav. Nelineární dynamické systémy. Vyd. 2, přepracované a doplněné. Praha : SNTL, 1973.
Požadavky
Zápočet: referát v průběhu semestruZkouška: Odpovídající znalost odpřednesené a procvičené látky
Garant
Ing. Andrea Zápotocká, Ph.D.
Vyučující
Ing. Andrea Zápotocká, Ph.D.Ing. Andrea Zápotocká, Ph.D.