Předmět Optimální systémy (KKY / OPS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / OPS - Optimální systémy, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Studenti absolvující předmět KKY/OPS se naučí formulovat a řešit úlohy ze tří základních oblastí: statická optimalizace funkcí, (programová) optimalizace spojitých systémů a zpětnovazební optimální řízení.Seznam jednotlivých probíraných témat je následující:1. Statická optimalizace1.1. Optimalizace bez vazbových podmínek1.2. Optimalizace s vazbovými podmínkami1.3. Numerická řešení optimalizačních úloh2. Základy optimalizace dynamických systémů2.1. Parametrická optimalizace pro diskrétní systémy2.2. Optimalizace spojitých systémů2.2.1. Podmínky transversality2.2.2. Podmínky globálního minima2.2.3. Princip minima3. Deterministický systém automatického řízení3.1. Věta o optimalitě3.2. Bellmanova optimalizační rekurze3.3. Lineárně kvadratická úloha optimálního řízení3.4. Dynamické programování pro spojité systémy4. Optimální stochastický systém automatického řízení4.1. LQG úloha optimálního řízení5. Základní typy strategií řízení
Získané způsobilosti
Studenti absolvující předmět KKY/OPS se naučí formulovat a řešit úlohy statické optimalizace funkcí, (programové) optimalizace spojitých systémů a návrhu optimálních zpětnovazebních stochastických systémů. Jsou schopni vytvářet statické i dynamické optimální systémy automatického řízení.
Literatura
Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.M. Athans, P.L. Falb. Optimal Control: An Introduction to the Theory and Its Application. 2007. ISBN 0-4864-5328-6.B.D.O. Anderson, J.B. Moore. Optimal Control: Linear Quadratic Methods. 2007. ISBN 0-4864-5766-4.Štecha Jan. Optimální rozhodování a řízení. Praha : Vydavatelství ČVUT, 1999. nullKubík, Stanislav. Optimální systémy automatického řízení. 1972.
Požadavky
Vypracování tří úloh zpracované ve formě referátu, které prokážou schopnost správně formulovat a řešit zadané optimalizační úlohy.
Garant
Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Vyučující
Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.