Předmět Principy syntézy elektronických řídicích (KKY / PSR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / PSR - Principy syntézy elektronických řídicích, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Řízení, systémy, signály a informace.2. Reálné systémy a matematické modely řízených procesů.3. Řídicí systémy programového a zpětnovazebního typu, standardní průmyslové regulátory.4. Řízení a stabilizace pomocí stavové zpětné vazby.5. Asymptotická a nelineární stabilizace.6. Optimálního řízení při známém stavu.7. Návrh asymptotického rekonstruktoru stavu a regulátoru, deterministický princip separace.8. Stochasticky optimální rekonstrukce stavu - Wiener-Kalmanův filtr.9. Návrh stochasticky optimálního řídicího systému, stochastický princip separace.10.Principy identifikace.11.Principy adaptivního řízení.12.Syntéza struktury adaptivních a učících se systémů.13.Principy řízení deterministického chaosu.
Získané způsobilosti
Způsobilosti: Po úspěšném absolvování předmětu student bude schopen:- na základě znalosti principů teorie systémů a specifických přírodních zákonů vytvořit adekvátní strukturu matematického modelu řízeného systému- na základě naměřených dat specifikovat hodnoty parametrů modelu (estimace parametrů ze souboru reálných dat)- formulovat relevantní cíle řízení a specifikovat fyzikální, technická a ekonomická omezení- rozhodnout o celkové koncepci řídicího systému včetně předpokládaného způsobu realizace zvolené struktury- číslicovou simulací, teoreticko-experimentální analýzou a laboratorními experimenty ověřit funkceschopnost a kvalitativní paramety jednotlivých variant- zhodnotit dosažené výsledky ve vztahu k matematicky optimálním řešením
Literatura
Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.Vaněček,A., Čelikovský, S. Control systems: From linear analysis to synthesi of chaos. Prentice Hall,, 1996. Pinker, Jiří. Číslicová elektronika. Plzeň : Vys. škola strojní a elektrotechn., 1980. Pinker, Jiří; Georgiev, Vjačeslav. Číslicové elektronické systémy : Určeno posl. 3.-5. roč. fak. elektrotechn. 1. vyd. Plzeň : Vys. škola strojní a elektrotechn., 1988. Hlavička, Jan. Číslicové systémy odolné proti poruchám. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 1992. ISBN 80-01-00852-5.Podlešák, Jiří; Skalický, Petr. Spínací a číslicová technika. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1994. ISBN 80-01-01157-7.Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů : transparenty pro přednášky. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 2003. ISBN 80-01-02744-9.
Požadavky
V průběhu semestru student musí samostatně zvládnout určitý počet typických úloh, vztahujících se k přednášené látce. Předpokladem k získání zápočtu je vedle aktivní účasti na cvičení předložení a obhajoba týmově řešené semestrální práce. Předmět je zakončen zkouškou, sestávající z písemné části a ústního pohovoru, vztahujícího se k teoretickým základům předmětu.
Garant
Doc. Ing. Josef Hrušák, CSc.
Vyučující
Doc. Ing. Josef Hrušák, CSc.Doc. Ing. Josef Hrušák, CSc.Ing. Jiří Lahoda, Ph.D.