Předmět Systémy a modely (KKY / SM)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / SM - Systémy a modely, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Úvod (proces, model, systém, zpětná vazba).2. Matematické nástroje pro popis přírodních dějů (diferenciální rovnice, integrální transformace, signálové a výkonové grafy).3. Soustavy se soustředěnými parametry (jednoduché elektrické a mechanické soustavy).4. Soustavy s rozprostřenými parametry (teplotní soustavy, mechanické konstrukce)5. Metody tvorby modelu na základě matematicko-fyzikální analýzy (Newton-Euler, d'Alembert-Lagrange, výkonové grafy).6. Jednoduché metody tvorby modelu experimentální identifikací (metoda nejmenších čtverců, momentová metoda).7. Vlastnosti lineárních a nelineárních systémů (rovnovážný stav, linearizace, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost, dekompozice systému).8. Příklady modelů (dvojité inverzní kyvadlo, kmitající membrána, teplotní proces) a jejich simulace (Simulink, Sim-Mechanics, Modelica).9. Změna dynamických vlastností soustavy zpětnou vazbou (Evensova metoda, modální řízení).10. Mikro-elektro-mechanické systémy.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu budou studenti schopni porozumět základním technikám modelování dynamických systémů a nejzákladnějším metodám analýzy a syntézy lineárních časově invariantních systémů. Konkrétně budou schopni:- porozumět popisu reálných systémů pomocí obyčejných diferenciálních rovnic, pojmu stav systému a stavovému modelu;- aplikovat základní metody pro tvorbu pohybových rovnic jednoduchých mechanických a elektromechanických systémů;- aplikovat základní metody analýzy (stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost) a syntézy (přiřazení pólů stavovou zpětnou vazbou) lineárních časově invariantních systémů- provádět počítačové simulace dynamických systémů v otevřené i uzavřené smyčce.
Literatura
portal.zcu.czHoráček, Petr. Systémy a modely. 2. přeprac. vyd. Praha : ČVUT, 1999. ISBN 80-01-01923-3.
Požadavky
Pro získání zápočtu se vyžaduje složení kontrolního testu a vypracování semestrální práce.Pro složení závěrečné zkoušky se vyžaduje porozumění a aktivní zvládnutí témat kurzu.
Garant
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Vyučující
Doc. Ing. Václav Černý, Ph.D.Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.