Předmět Teorie odhadu a zpracování signálů (KKY / TOD)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / TOD - Teorie odhadu a zpracování signálů, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Vývoj teorie odhadu2. Popis neurčitosti pomocí náhodných veličin, stochastické procesy3. Optimální odhad ve smysly střední kvadratické chyby4. Optimální odhad ve smyslu maximální věrohodnosti5. Lineární stochastický systém6. Kalmanův filtr (optimální odhad stavu diskrétního stochastického systému)7. Odhad stavu spojitých systémů při diskrétních měřeních8. Optimální vyhlazování9. Kalman-Bucyho filtr (optimální odhad stavu spojitého stochastického systému)
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu bude student schopen porozumět základům teorie odhadu, a to zejména:* navrhnout estimátory pro optimální odhad neznámých parametrů,* navrhnout estimátory pro optimální odhad náhodných veličin,* navrhnout estimátory pro optimální odhad stochastických procesů,* analyzovat estimátory z pohledu stability, * aplikovat estimátory na odhad stavu stochastických systémů, zejména lineárních.
Literatura
Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.Kubík, Stanislav. Teorie automatického řízení II : Optimální, adaptivní a učící se systémy. 1. vyd. Praha : SNTL, 1982.
Požadavky
Zápočet: vypracování tří laboratorních úloh a splnění tří testů. Zkouška: odpovídající znalosti přednášené látky.
Garant
Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.
Vyučující
Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.Ing. Jiří Ajgl, Ph.D.Ing. Jindřich Duník, Ph.D.Ing. Jindřich HavlíkDoc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.