Předmět Teorie řízení (KKY / TŘ)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKY / TŘ - Teorie řízení, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Předmět KKY/TŘ buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních/nelineárních systémů. Základní typy řízených soustav, popis a dynamické vlastnosti, identifikace parametrů, stabilita, kvalita, základní druhy regulátorů a jejich optimální nastavení. Syntéza optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu budou studenti schopni porozumět základním problémům teorie řízení a to zejména:- rozpoznat základní úlohy řízení a výměny informace v různých systémech;- aplikovat principy řízení na základní typy řízených soustav;- řešit praktické úlohy návrhu základních druhů regulátorů a jejich optimál- ního nastavení;- provádět počítačové simulace regulačních úloh v předrealizační fázi s ověřením jejich stability a kvality;- uplatnit správně principy automatického řízení při syntéze optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace.
Literatura
Tůma, František. Teorie řízení. Plzeň : Západočeská univerzita, 2005. ISBN 80-7043-361-2.Tůma, František. Automatické řízení 2 : diskrétní systémy, logické systémy, nelineární systémy, fuzzy systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-569-4.Tůma, František. Kybernetika. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-567-0.
Požadavky
Zápočet: 4 referáty, 2 kontrolní testy v průběhu semestru. Zkouška: Odpovídající znalost odpřednesené a procvičené látky, u zkoušky se zohledňují výsledky dosažené v semestru.
Garant
Doc. Ing. František Tůma, CSc.
Vyučující
Doc. Ing. František Tůma, CSc.