Předmět Navigační systémy v geodézii (KMA / GPS)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMA / GPS - Navigační systémy v geodézii, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Historický přehled používaní navigačních systémů v geodézii. Globální navigační družicové systémy (GNSS). Referenční souřadnicové a časové systémy. Popis a určení drah navigačních družic. Struktura a šíření navigačního signálu atmosférou. Měřené veličiny a jejich chyby. Diferenciální měření a přesné určování polohy bodu. Měřické rovnice a metody řešení určovaných parametrů. Testování dat a odhad přesnosti řešených parametrů. Problematika řešení ambiguit a opravy skoků v měření fáze nosné vlny. Geodetické aplikace GNSS. GNSS příjímače a programové vybavení. Mezinárodní spolupráce a služby GNSS. Sítě referenčních GNSS stanic. CZEPOS. Princip inerciální navigace (INS). Přístrojové vybavení a zpracování dat. Měřické chyby. Přesnost INS. Kombinace inerciální a družicové navigace.

Získané způsobilosti

Úspěšný absolvent předmětu získá vědomosti důležité pro správné pochopení a používání metod družicové a inerciální navigace s důrazem na zeměměřické a geodetické aplikace. Absolvent je seznámen s principy a možnostmi obou metod, hlavními zdroji chyb, jejich možnému odhalení a případné eliminaci. Je schopen používat běžné programové vybavení pro zpracování naměřených dat, orientuje se v přístrojovém vybavení a je schopen řešit běžné problémy spojené s některými omezeními družicové navigace. Je informován o mezinárodních a národních službách pro družicovou navigaci a dokáže tyto služby využívat pro ekonomické a přesné určování třírozměrné polohy bodů s geodetickou přesností. Absolvent také zná výhody a limity inerciální navigace, principy jejího použití v geodézii a možnosti kombinace inerciální a družicové navigace.

Literatura

Grewal, M.S., Weill, L.R., Andrews, A.P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. New Jersey, 2007. ISBN 978-0-470-04190-1.Kleusberg, A., Teunissen, J.P.G. GPS for Geodesy. Springer, 1998. ISBN 978-3540636618.Leick, A. GPS Satellite Surveying. New Jersey, 2004. ISBN 0-471-05930-7.Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger H., Collins, J. GPS Theory and Practice. Springer, 2004. ISBN 3-211-83534-2.Wells, D. a kol. Guide to GPS Positioning. Fredericton, 1986. ISBN 0-920-11473-3.Seeber, G. Satellite Geodesy : Foundations, Methods, and Applications. Berlin : Walter de Gruyter, 2003. ISBN 3-11-017549-5.Mervart, L., Cimbálník, M. Vyšší geodézie 2. ČVUT Praha, 1997. ISBN 80-01-01628-5.Mervart, L. Základy GPS. Praha, 1993.

Požadavky

Předpokládá se aktivní účast studentů na přednáškách. Během semestru budou studentům rozdávány studijní texty k samostatnému studiu. Každý student musí získat stanovený minimální počet bodů z testu v polovině semestru a závěrečné písemné zkoušky. Při splnění těchto požadavků bude následovat ústní zkouška ze znalosti probírané látky.

Garant

Prof. Ing. Pavel Novák, Ph.D.

Vyučující

Prof. Ing. Pavel Novák, Ph.D.