Předmět Simulace pohybu mechanismů - ADAMS (KME / ADAM)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KME / ADAM - Simulace pohybu mechanismů - ADAMS, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Přednášky1. Kmitání lineárních a nelineárních soustav s jedním stupňem volnosti2. Kinematika mechanismů I - analytické metody3. Kinematika mechanismů II - numerické metody4. Dynamika mechanismů I - Lagrangeovy rovnice II. druhu -řešení úloh vlastní dynamiky, numerická metoda řešení pohybové rovnice5. Dynamika mechanismů II - kinetostatika6. Dynamika mechanismů III - Lagrangeovy rovnice smíšeného typu - rovinné mechanismy7. Dynamika mechanismů III - Lagrangeovy rovnice smíšeného typu - prostorové mechanismyCvičení1. Obecně o systému ADAMS2. Základy práce s modulem ADAMS/View3. Kmitání lineárních a nelineárních soustav s jedním stupněm volnosti4. Kinematika mechanismů - základní kinematické vazby5. Kinematika mechanismů - složitější kinematické vazby6. Další možnosti modulu ADAMS/View7. Využití parametrizace v systému ADAMS8. Dynamika mechanismů - základní mechanismy9. Dynamika mechanismů - soustavy s pasivními účinky10. Dynamika složitějších mechanických soustav11. Modelování poddajných těles v systému ADAMS12. Základy práce s vybranými specializovanými moduly13. Základy práce s vybranými specializovanými moduly
Získané způsobilosti
Studenti- vysvětlí výhody využívání specializovaných programových prostředků pro řešení úloh vázaných soustav těles,- volí vhodné prostředky a metody pro návrh modelu vázané soustavy těles,- vytvoří komplexní výpočtový model strojního zařízení pro účely kinematiky a dynamické simulace,- rozpoznají nesprávné řešení při numerické integraci pohybových rovnic,- analyzují vypočítanou odezvu mechanické soustavy a zhodnotí vliv jednotlivých parametrů systému,- zhodnotí provázanost buzení mechanické soustavy s její dynamickou odezvou.
Literatura
Brát, Vladimír; Jáč, Václav; Rosenberg, Josef. Kinematika. 1. vyd. Praha : SNTL, 1987. Křen, Jiří. Řešené příklady z kinematiky. I. část. 1. vyd. Plzeň : VŠSE, 1986. Křen, Jiří. Řešené příklady ze statiky. I. část. Plzeň : VŠSE, 1985. Zeman, Vladimír; Laš, Vladislav. Technická mechanika. 2. přeprac. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2001. ISBN 80-7082-789-0.Křen, Jiří. Řešené příklady ze statiky. II. část. 1. vyd. Plzeň : VŠSE, 1985.
Požadavky
Vypracování a prezentace samostatného projektu na odpovídající úrovni.
Garant
Ing. Michal Hajžman, Ph.D.
Vyučující
Prof. Dr. Ing. Jan DupalIng. Michal Hajžman, Ph.D.Prof. Dr. Ing. Jan DupalIng. Michal Hajžman, Ph.D.