Předmět Dynamika (KME / D)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KME / D - Dynamika, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Dynamika tělesa. Pohybové rovnice a setrvačné účinky. Vyvažování tuhých rotorů. Vyšetřování setrvačných účinků a reakce v uložení rotorů.2. Sférický pohyb tělesa. Vyšetřování setrvačných účinků, reakce v uložení setrvačníků a jejich kinetická energie.3. Rovinný, prostorový a šroubový pohyb tělesa. Vyšetřování pohybu, kinetické energie, setrvačných účinků a reakcí.4. Dynamika soustav těles. Pohyblivost a statická určitost vázaných mechanických soustav (VMS). Kinetostatické řešení VMS. Kinetostatické řešení vybraných mechanismů bez pasivních a s pasivními odpory.5. Vyvažování mechanismů. Ráz těles. Centrický a excentrický ráz těles. Zadání zápočtové úlohy.6. Matematické modelování pohybu VMS metodou Lagrangeových rovnic obyčejného typu. Nerovnoměrnost chodu strojů.7. Matematické modelování pohybu VMS metodou Lagrangoevých rovnic smíšeného typu. Počítačová simulace pohybu soustavy.8. Základy teorie kmitání. Matematické model lineárních soustav s 1° volnosti. Volné kmity. Vyšetřování volných kmitů podélně, příčně a torzně kmitavých soustav.9. Vynucené kmitání soustav s 1°volnosti. Přechodové a ustálené harmonicky a periodicky buzené kmity. Metoda Laplaceovy transformace. Ustálené harmonicky buzené kmity vyvolané nevyváženou rotující hmotností a kinematickým buzením.10. Matematické modelování lineárních soustav se dvěma a více stupni volnosti v maticovém tvaru. Vlastní frekvence a vlastní tvary kmitu. Spektrální a modální matice. Modelování kmitání pružně uloženého tělesa a torzní soustavy.11. Modální metoda vyšetřování volných a vynucených kmitů netlumených lineárních soustav s více stupni volnosti. Výpočet dynamické odezvy netlumené soustavy se dvěma stupni volnosti.12. Modelování kmitání jednorozměrných kontinuí metodou konečných prvků. Ohybové kmitání nosníků.13. Ustálené harmonicky a periodicky buzené kmity. Frekvenční charakteristiky. Ustálené harmonicky buzené kmity rámu.
Získané způsobilosti
Student- klasifikuje pohyb tělesa z hlediska kinematiky pro vyšetřování jeho dynamických vlastností,- aplikuje metody uvolňování a Lagrangeových rovnic pro vyšetřování pohybu mechanických soustav- analyzuje dynamické vlastnosti mechanismů - vyšetřuje kmitání vybraných mechanických soustav s jedním a s více stupni volnosti
Literatura
BROUSIL, J. - SLAVÍK, J. - ZEMAN, V. Dynamika. 1. vyd. Praha : SNTL, 1989. ISBN 80-03-00164-1.Zeman, Vladimír. Dynamika v příkladech. reedice. Plzeň : ZČU, 1997. ISBN 80-7082-292-9.Hibbeler, R. C. Engineering mechanics : dynamics. 11th ed. Singapore : Prentice Hall, 2007. ISBN 978-0-13-203809-6.Janeček, Otakar; Zeman, Vladimír. Technická dynamika. 2. přeprac. vyd. Plzeň : VŠSE, 1973.
Požadavky
Požadavky na zápočet: Vypracování a odevzdání semestrální práce na odpovídající úrovni.Požadavky ke zkoušce:Aktivní znalost přednášené látky a aplikace teoretických poznatků na řešení úloh dynamiky mechanických soustav.
Garant
Prof. Ing. Vladimír Zeman, DrSc.
Vyučující
Prof. Ing. Vladimír Zeman, DrSc.Doc. Ing. Jan Vimmr, Ph.D.Prof. Ing. Vladimír Zeman, DrSc.