Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




Předmět Teoretická mechanika (KME / TEM)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KME / TEM - Teoretická mechanika, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).

Top 10 materiálů tohoto předmětu

Materiály tohoto předmětu

Materiál Typ Datum Počet stažení

Další informace

Obsah

1.Silová pole, práce síly v silovém poli. Pohyb bodu v silovém poli. Křivočaré souřadnice.2.Kinematika tuhého tělesa, kinematika relativního pohybu.3.Dynamika soustavy hmotných bodů. Pohybové rovnice, zákony zachování, D'Alembertův princip, vazby.4.Diskrétní mechanický systém. Zobecněné souřadnice, vazbové podmínky, konfigurační a fázový prostor.5.Princip virtuálních prací, stabilita rovnovážné polohy.6.D'Alembertův princip, Lagrangeovy rovnice 1. druhu. Centrální Lagrangeova rovnice.7.Lagrangeovy rovnice II. druhu, tření.8.Diferenciální variační principy (Gaussův, Jourdinův, Hertzův). Gibbs-Appelovy rovnice.9.Hamiltonův princip.10.Integrální variační principy (Maupertiusův - Eulerův, Jacobiho).11.Zákony zachování, věta Notherové.12.Kanonické rovnice a transformace. Legendrova transformace, Hamiltonovy rovnice (Hamilton-Jacobiho teorie).13.Stabilita pohybu, dynamika tuhého tělesa.

Získané způsobilosti

Student- umí řešit kinematiku bodu, soustav bodů, tělesa a jejich soustav- umí řešit dynamiku bodu, soustav bodů, tělesa a jejich soustav- umí formulovat úlohy mechaniky diskrétních systémů s využitím základních teorémů Lagrangeovské a Hamiltonovské mechaniky- umí určit základní vlastnosti řešení jako je stabilita rovnovážné polohy či periodického pohybu - umí určit invarianty pohybu

Literatura

Kuypers, F. Klassische Mechanik. Weinheim, SRN VHC Verlagsgesellchaft mbH, 1989. Hlad, Oldřich; Pavlousek, Jaroslav. Přehled astronomie. 2., přeprac. a dopln. vyd. Praha : SNTL, 1990. ISBN 80-03-00160-9.Obetková, Viera; Košinárová, Anna; Mamrillová, Anna. Teoretická mechanika. 1. vyd. Bratislava : Alfa, 1990. ISBN 80-05-00597-0.Brdička, Miroslav; Hladík, Arnošt. Teoretická mechanika : Celost. vysokošk. učebnice pro stud. matematicko-fyz. a pedagog. fakult, stud. oboru učitelství všeobecně vzdělávacích předmětů. 1. vyd. Praha : Academia, 1987. Servít, R. - Doležalová, E. - Crha, M. Teorie pružnosti a plasticity I. SNTL/ALFA Praha, 1981.

Požadavky

Požadavky k zápočtu: Vypracování a odevzdání semestrální práce na odpovídající úrovniPožadavky ke zkoušce:Aktivní znalost přednášené látky a aplikace teoretických poznatků na řešení konkrétních úloh diskrétních mechanických soustav.

Garant

Prof. Ing. Josef Rosenberg, DrSc.

Vyučující

Prof. Ing. Josef Rosenberg, DrSc.Doc. Ing. Luděk Hynčík, Ph.D.