Předmět Vázané mechanické soustavy (KME / VMS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KME / VMS - Vázané mechanické soustavy, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Kinematika bodu a tělesa v maticové formulaci, transformační matice, základní pohyby.2. Současné pohyby těles v maticové formulaci, kinematická analýza VMS.3. Transformační matice základních kinematických dvojic, kinematické řešení otevřených řetězců.4. Kinematické řešení jednoduchých mechanismů (trigonometrická, vektorová, maticová metoda).5. Kinematické řešení složených mechanismů, numerické kinematické řešení mechanismů.6. Kinematické řešení jednoduchých mechanismů s vyššími kinematickými dvojicemi.7. Základy kinematické syntézy VMS. Vačkové a kloubové mechanismy, kolokační metoda.8. Kinematická syntéza vodících a převodových mechanismů, generátory funkcí.9. Ryze geometrická, geometrická a kinematická syntéza VMS, lineární a nelineární syntéza.10. Lineární syntéza mechanismů s rotačními a posuvnými kinematickými dvojicemi.11. Přesnost a citlivost mechanismů a kinematických řetězců.12. Metody sestavování pohybových rovnic v dynamice VMS.13. Kinetostatické vyšetřování VMS.
Získané způsobilosti
Student - aplikuje maticový počet na kinematické řešení bodu a tělesa,- aplikuje maticový počet na řešení pohybu soustavy mnoha vázaných těles,- sestaví algoritmus řešení kinematiky a dynamiky bodu, tělesa a soustavy mnoha vázaných těles,- analyzuje silové poměry těles,- volí vhodnou numerickou metodu pro řešení kinematiky a dynamiky soustavy vázaných těles.
Literatura
Shabana, Ahmed A. Computational dynamics. 2nd ed. New York : John Wiley & Sons, 2001. ISBN 0-471-37144-0.Suh, C. H.; Radcliffe, C. W. Kinematics and mechanisms design. Malabar : Robert E. Krieger, 1987. ISBN 0-89874-687-6.Brát, Vladimír. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Vyd. 1. Praha : Academia, 1981.
Požadavky
Požadavky k zápočtu: Vypracování a odevzdání semestrální práce na odpovídající úrovni. Požadavky ke zkoušce: Aktivní znalost přednášené látky a aplikace teoretických poznatků na řešení konkrétních úloh mechaniky hmotného bodu, tělesa a soustavy těles.
Garant
Prof. Ing. Jiří Křen, CSc.
Vyučující
Prof. Ing. Jiří Křen, CSc.Prof. Ing. Jiří Křen, CSc.