Předmět Principy syntézy elektron.řídících syst. (KAE / PSR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KAE / PSR - Principy syntézy elektron.řídících syst., Fakulta elektrotechnická, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Matematicky orientované reprezentace systémů spojitých v čase, stavová reprezentace v diferenciálním tvaru, kauzalita a striktní kauzlita2. Stavová reprezentace systémů diskrétních v čase. Diskretizace reprezentací kauzálních systémů3. Přenosová funkce, vztah přenosových funkcí a stavových reprezentací4. Algebra strukturních schémat - základní operace a jejich odvozní. Řiditelnost stavových reprezentací. Pozorovatelnost stavových reprezentací.5. Stabilita, vnější a vnitřní stabilita, nutné a postačující podmínky asymptotické stability.6. Kalmanova kanonická dekompozice a minimální reprezentace kauzálních systémů7. Přírůstková reprezentace kauzálních procesů a jejich souvislost se spojitými a diskrétními systémy.
Získané způsobilosti
Student chápe základní kategorie z teorie systémů a zpracování signálů. Je schopen aplikovat získané poznatky při analýze a návrhu systémů a zpracování signálů.
Literatura
Vaněček,A., Čelikovský, S. Control systems: From linear analysis to synthesi of chaos. Prentice Hall,, 1996. Pinker, Jiří. Číslicová elektronika. Plzeň : Vys. škola strojní a elektrotechn., 1980. Pinker, Jiří; Georgiev, Vjačeslav. Číslicové elektronické systémy : Určeno posl. 3.-5. roč. fak. elektrotechn. 1. vyd. Plzeň : Vys. škola strojní a elektrotechn., 1988. Hlavička, Jan. Číslicové systémy odolné proti poruchám. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 1992. ISBN 80-01-00852-5.Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.Podlešák, Jiří; Skalický, Petr. Spínací a číslicová technika. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1994. ISBN 80-01-01157-7.Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů : transparenty pro přednášky. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 2003. ISBN 80-01-02744-9.
Požadavky
Zápočet: Docházka na cvičení, odevzdané referáty a úspěšně složený závěrečný test.Zkouška: Písemný test a ústní zkouška.
Garant
Prof. Ing. Milan Štork, CSc.
Vyučující
Doc. Ing. Josef Hrušák, CSc.Ing. Jiří Lahoda, Ph.D.Doc. Ing. Josef Hrušák, CSc.Ing. Jiří Lahoda, Ph.D.