Předmět Regulační technika (KEV / RT)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KEV / RT - Regulační technika, Fakulta elektrotechnická, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Obsah:1. Základní pojmy automatické regulace. Řízení "v otevřené smyčce", řízení "v uzavřené smyčce, "dvouhodnotová" regulace, logické řízení.2. Využívání Laplaceovy transformace v regulační technice3. Popis bloků lineárních spojitě pracujících obvodů - diferenciální rovnice, stavové rovnice, obrazový přenos, odezva na jednotkový skok a na Dirracův impuls, frekvenční přenos.Výpočet obrazových přenosů vybraných elektrotechnických bloků.4. Frekvenční charakteristiky bloků regulačních obvodů v komplexní rovině a v logaritmických souřadnicích. Měření frekvenčních charakteristik. Analogové regulátory P, PI, PID.5. Bloková schémata lineárních spojitých obvodů. Přenos řízení, přenos poruchy. Typy regulačních obvodů. Přesnost regulačních obvodů.6. Stabilita lineárních regulačních obvodů - definice stability, kritéria stability. Kvalita regulačního procesu. Princip syntézy regulačních obvodů v závislosti na rozložení kořenů charakteristické rovnice uzavřeného systému.7. Inženýrské metody analýzy a syntézy lineárních spojitých obvodů - metoda ogaritmických frekvenčních charakteristik.8. Inženýrské metody analýzy a syntézy lineárních spojitých obvodů - metoda optimálního modulu, symetrického optima, metoda ITAE, Ziegler -Nicholsova metoda.9. Základní problematika nelineárních spojitých obvodů.10. Regulační obvody s polovodičovými měniči - popis činnosti, zhodnocení. Sestavení ekvivalentního spojitého obvodu. Přibližná syntéza regulátorů.11. Základní problematika diskrétních, číslicových (mikropočítačových) regulačních obvodů. Problematika činnosti počítače "v reálném čase". Sestavení spojitého ekvivalentního obvodu, přibližná syntéza regulátorů. Algoritmy základních typů regulátorů.12. Nestandardní regulace používané v elektrotechnice - systémy s kaskádním řazením regulátorů, systémy s omezením velikosti jedné stavové veličiny (proudu), "dvouhodnotová" regulace. Logické řízení.13. Příklady regulovaných systémů z oblasti elektrotechniky.

Získané způsobilosti

Po absolvování předmětu má student přehled o teorii regulace a dovede ji aplikovat na jednoduché regulační systémy v oblasti elektrotechniky.

Literatura

Tůma, František. Automatické řízení 1 : lineární spojité dynamické systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-953-2.Zeman, K. Studijní texty na počítačové síti. Samal, Erwin; Becker, Wilhelm. Grundriss der praktischen Regelungstechnik. Munchen : R.Oldenbourg, 1996. ISBN 3-486-23635-0.Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.Zboray, Ladislav; Tomko, Jaroslav; Ďurovský, František. Regulované pohony. Košice : Vienala, 2000. ISBN 80-88922-13-5.Švec, Jan; Kotka, Zdeněk. Teorie automatického řízení. Praha : SNTL, 1969. Štecha, J. Teorie automatického řízení I. ČVUT, 1990.

Požadavky

Získání zápočtu: Aktivní účast na cvičeních. Absolvování zápočtového testu.

Garant

Doc. Ing. Karel Zeman, CSc.

Vyučující

Ing. Martin Janda, Ph.D.Ing. Petr BenešIng. Štěpán BláhaIng. Vojtěch Blahník, Ph.D.Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D.Ing. Vendula GlasbergerováIng. Martin Janda, Ph.D.Ing. Dušan JaníkIng. Štěpán JanoušIng. Martin JáraIng. Tereza JosefováIng. Tomáš Košan, Ph.D.Ing. Michal KroneislIng. Jan MajorszkýIng. Martin Pittermann, Ph.D.Ing. Jakub Talla, Ph.D.