Předmět Vybrané statě z el. pohonů (KEV / VEP)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KEV / VEP - Vybrané statě z el. pohonů, Fakulta elektrotechnická, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Přednášky:1. Pohony se speciálními druhy motorů2. Matematické modely střídavých motorů s využitím transformace Park+ Clarke3. Pohony se synchronními motory s konstantní vzduchovou mezerou4. Pohony se synchronními motory s vyjádřenými póly5. Bezenzorové řízení na principu injektování budícího signálu6. Bezenzorové řízení založené na matematickém modelu stroje7. Prediktivní řízení střídavých elektrických pohonů8. FCS-MPC (Finite Control Set Model Predictive Control)9. Úvod do robotiky, základní pojmy10. Přímá kinematika11. Inverzní kinematika12. Dynamika robotů, Autonomní robotika13. Nadřazené řízeníCvičení:1. Program cvičení, bezpečnostní předpisy, literatura, podmínky zápočtu2. ASM-výpočty3. Simulace vektorového řízení PMSM4. Simulace vektorového řízení PMSM5. Simulace injektážního bezsenzorového estimátoru6. Simulace bezsenzorového estimátoru na principu matematického modelu7. Simulace vybraných částí z teorie prediktivního řízení8. Simulace FCS-MPC9. Prostorové transformace, přímá kinematika robota10. Prostorové transformace, přímá kinematika robota11. Inverzní kinematika robota12. Problém nalezení nejkratší cesty, Dijsktra a A* algoritmus13. Rezerva
Získané způsobilosti
Studenti jsou schopni aplikovat teoretické poznatky na jednoduchých případech zařízení s roboty.
Literatura
Piskač, Luděk. Elektrické pohony : principy a funkce. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-970-2.Piskač, Luděk. Průmyslové roboty. Plzeň : Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-278-0.Siciliano, Bruno. Robotics : modelling, planning and control. London : Springer, 2009. ISBN 978-1-84628-641-4.Beneš, Pavel. Automatizace a automatizační technika. 3, Prostředky automatizační techniky. Vyd. 1. Praha : Computer Press, 2000. ISBN 80-7226-248-3.Zahradník, Jiří. Elektrická výzbroj obráběcích strojů. 1. vyd. V Plzni : Západočeská univerzita, 2006. ISBN 80-7043-494-5.Skalický, Jiří. Teorie řízení 1. Vyd. 1. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2002. ISBN 80-214-2112-6.
Požadavky
Podmínky zápočtu: Zápočet je udělován za zpracování semestrálních prací v průběhu semestru a jejich porozumnění, nutná je také aktivní účast na cvičení.Zkouška: ústní a písemná
Garant
Ing. Petr Beneš
Vyučující
Ing. Petr BenešIng. Petr BenešIng. Petr Beneš