Předmět Mechatronika v konstrukci strojů (KKS / MKS)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKS / MKS - Mechatronika v konstrukci strojů, Fakulta strojní, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Mechatronika jako interdisciplinární obor spojující strojní inženýrství, elektrotechniku a informatiku. Senzory, tradiční a moderní způsoby indikace veličin pro zpětnovazební řízení. Aktuátory klasické i netradiční. Modelování a řízení mechatronických systémů. Základy umělé inteligence, aktivní řízení vibrací. Mikro a nanotechnika. Mechatronika ve výrobní a dopravní sféře. Seznámení s nejpoužívanějšími softwarovými prostředky pro simulaci mechanických, hydraulických, pneumatických, elektrických a kombinovaných soustav.Obsah přednášek a cvičení po jednotlivých týdnech viz Courseware.

Získané způsobilosti

Studenti po absolvování předmětu jsou schopni:- aplikovat teoretické znalosti z oblasti mechatroniky- rozpoznat a formulovat problémy týkající se návrhu jednotlivých komponent- využívat získané znalosti k tvorbě dokonalejších ("inteligentních") strojů

Literatura

Margolis, Michael. Arduino cookbook. 2nd ed. Sebastopol : O Reilly, 2012. ISBN 978-1-449-31387-6.McRoberts, Michael. Beginning Arduino. New York : Apress, 2010. ISBN 978-1-4302-3240-7.Elektronické manuály k MATLAB, SIMULINK, AmeSim. Grepl, Robert. Kinematika a dynamika mechatronických systémů. Vyd. 1. Brno : Akademické nakladatelství CERM, 2007. ISBN 978-80-214-3530-8.Valášek, Michael. Mechatronika. Praha : ČVUT, 1995. ISBN 80-01-01276-X.Balda, Miroslav. Úvod do MATLABu. 2. opr. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 1998. ISBN 80-7082-404-2.

Požadavky

Průběžné hodnocení: plnění úkolů na cvičeníchKonečné hodnocení: ústní zkouška

Garant

Doc. Ing. Jaromír Horák, CSc.

Vyučující

Doc. Ing. Jaromír Horák, CSc.Ing. Roman Čermák, Ph.D.Doc. Ing. Jaromír Horák, CSc.