Předmět Základy robotiky (KKS / ZROA)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KKS / ZROA - Základy robotiky, Fakulta strojní, Západočeská univerzita v Plzni (ZČU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Významná část kurzu je zaměřena na konstrukci robotů, včetně přehledu o používaných sensorech, aktuátorech a řídícím systému. Přehledově pak další témata jako plánování a řízení pohybu robota, uchopování objektů, efektory, autonomní systémy, navigace a speciální témata jako servisní roboty, roboty pro medicínské aplikace, umělá inteligence v robotice, apod.Předmět je vyučován v anglickém jazyce.

Získané způsobilosti

Studenti po absolvování předmětu jsou schopni:- aplikovat teoretické znalosti z oblasti robotiky- rozpoznat a formulovat problémy týkající se návrhu jednotlivých komponent- využívat získané znalosti

Literatura

Margolis, Michael. Arduino cookbook. 2nd ed. Sebastopol : O Reilly, 2012. ISBN 978-1-449-31387-6.McRoberts, Michael. Beginning Arduino. New York : Apress, 2010. ISBN 978-1-4302-3240-7.Dudek, Gregory; Jenkin, Michael. Computational principles of mobile robotics. Cambridge : Cambridge University Press, 2010. ISBN 978-0-521-69212-0.Rocon, Eduardo; Pons, José L. Exoskeletons in rehabilitation robotics : tremor suppression. Berlin : Springer, 2011. ISBN 978-3-642-17658-6.nullCarbone, Giuseppe. Grasping in Robotics. London : Springer, 2013. ISBN 978-1-4471-4663-6.Siegwart, Roland; Nourbakhsh, Illah Reza,; Scaramuzza, Davide. Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. 2nd ed. Cambridge : MIT Press, 2011. ISBN 978-0-262-01535-6.Grepl, Robert. Kinematika a dynamika mechatronických systémů. Vyd. 1. Brno : Akademické nakladatelství CERM, 2007. ISBN 978-80-214-3530-8.Choset, Howie M. Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation. Cambridge : MIT Press, 2005. ISBN 0-262-03327-5.Kurfess, Thomas R. Robotics and automation handbook. Boca Raton : CRC Press, 2005. ISBN 0-8493-1804-1.Springer Handbook of Robotics. Springer, 2007. ISBN 978-3540239574.

Požadavky

Průběžné hodnocení: plnění úkolů na cvičeních, semestrální projektKonečné hodnocení: písemná a ústní zkouškaPožadavky ke zkoušce:Odevzdaná semestrální práce - 0-10 bodůPísemná část - přehled látky - 0-20 bodů.Ústní část - dvě doplňující otázky - 0-10 bodůdobře 20-28bodů, velmi dobře 29-35bodů, výborně 36-40bodů

Garant

Ing. Roman Čermák, Ph.D.