2. Fylogeneze soustavy opěrné - obratlovci

– lebka – mozkovna větší než u plazů a ptáků

– obličejová část – dolní čelist – kloubně připojena

– bikondylní – nasedá na krční obratle 2 týlními hrboly

– dobře vyvinuté sekundární patro, dolní spánková jáma a dolní jařmový

oblouk

– páteř – 5 částí (krční, hrudní, bederní, křížová, ocasní)

– krční (7 obratlů – atlas, axis, 5 dalších)

– hrudní (12 obratlů – nasedají na ně žebra)

– bederní (6obratlů – nemají žebra)

– křížové (4 obratle – srůst v k. křížovou)

– ocasní (králík 15, člověk 4)

– žebra – nedělená, napojená na hrudní obratle a k. hrudní

– pravá (napojená na k. hrudní) x volná

– končetina – přední – pletenec – lopatka (scapula)

– k. krkavčí (coracoid) – chybí, vznikl z ní
výběžek krkavčí na lopatce

– k. klíční (clavicula) – někdy chybí

– volná končetina – k. ramenní = pažní

– k. loketní (silnější), k. vřetenní

– k. zápěstní

– k. záprstní

– zadní – pletenec – k. pánevní (srůstá z k. kyčelní, sedací, stydké),
připojena ke k. křížové

– volná končetina – k. stehenní (femur)

– k. holenní, k. lýtková

– k. zánártní (část)

– k. nártní

– články prstů

– přizpůsobení ke způsobu pohybu (hrabavá, skákavá, plovací, létací,
rychlý běh)

– podle způsobu našlapování – ploskochodci – došlapování na prsty a
záprstní a zánártní kosti (hmyzožravci, hlodavci, primáti)

– prstochodci – došlap jen na prsty nebo
poslední články prstů (většina šelem)

– kopytníci – došlap na špičky
posledních prstových článků (koňovití, turovití)

vačnatí (Marsupialia = Metatheria) – na kostře – z pánve vybíhají u obou pohlaví vakové kosti (i u druhů, kde vak zakrněl)