Instrukční soubor mikrořadičů PIC16C5x

Instrukční soubor mikrořadičů PIC16C5x

1. Instrukce pro aritmetické a logické operace

ADDWF f,d sečte obsah registru W a f, výsledek do W, d=0 C, DC, Z SC=1

F , d=1

ANDLW k logický součin mezi jed.bity registru W a konstantou k Z SC=1

ANDWF f,d logický součin mezi bity registru W a f, výsledek do: W, d=0 Z SC=1

F , d=1

COMPF f,d jednotkový doplněk ( negace) ( f ), výsledek do: W, d=0 Z SC=1

F, d=1

DECF f,d ( f ) = ( f ) – 1 výsledek do: W, d=0 Z SC=1

F, d=1

INCF f,d ( f ) = ( f ) + 1 výsledek do: W, d=0 Z SC=1

F, d=1

IORLW k logický součet mezi konst. k a ( W ) výsledek do W Z SC=1

IORWF f,d log.součet mezi obsahem reg. W a f výsledek do: W, d=0 Z SC=1 F, d=1

SUBWF f,d ( f ) – ( W ) výsledek do: W, d=0 C, DSC,Z SC=1

F, d=1

XORLW k XOR mezi ( W ) a k výsledek do: W Z SC=1

XORWF f,d XOR mezi ( W ) a ( f ) výsledek do: W, d=0 Z SC=1

F, d=1

1. instrukce nulování a nastavení

BCF f,b bit b registru f je vynulován -- SC=1

BSF f,b bit b registru f je nastaven do 1 -- SC=1

CLRF f vynuluje se obsah registru f Z SC=1

CLRW vynuluje obsah registru W Z SC=1

CLRWDT vynuluje se WDT a předdělička pokud je připojena TO, PD do 1 SC=1

1. instrukce přenosu dat

MOVF f,d ( f ) → ( W ) pokud d=0 Z SC=1

MOVWF f ( W ) → ( f ) -- SC=1

MOVLW k k → ( W ) -- SC=1

RLF f,d rotace vlevo registru f přes C o 1 pozici → ( W ) d=0 C SC=1

→ ( f ) d=1

RRF f,d rotace vpravo registru f přes C o 1 pozici → ( W ) d=0 C SC=1

→ ( f ) d=1

SWAPF f,d prohození dolního a horního půlbytu reg.f → ( W ) d=0 -- SC=1

→ ( f ) d=1

1. instrukce pro práci s podprogramy

CALL k volání podprogramu

( PC + 1 ) → stacku, k → ( PC7/0 ) 0 →( PC8 ) ( PA2/0 ) → ( PC11/9 ) SC=2

RETLW k návrat z podprogramu

k → ( W ) vrchol stacku → ( PC ) SC=2

1. instrukce skoků v programu

BTFSC f,b b=0 registru f → následující instrukce přeskočena ( NOP ) SC=1(2)

BTFSS f,b b=1 registru f → následující instrukce přeskočena ( NOP ) SC=1(2)

DECFSZ f,d ( f ) – 1 → W pokud d=0

→ f pokud d=1

pokud výsledek odečtení =0 →přeskočení následující instrukce SC1(2)

INCFSZ f,d ( f ) + 1 → W pokud d=0

→ f pokud d=1

pokud výsledek odečtení =0 →přeskočení následující instrukce SC1(2)

GOTO k nepodmíněný skok SC=2

9-ti bitová konstanta → ( PC8/0 ), ( PA2/0 ) → ( PC 11/9 )

1. zvláštní instrukce

NOP prázdná instrukce -- SC=1

OPTION ( W ) → ( OPTION ) -- SC=1

SLEEP WDT a předdělička vynulovány, mikrořadič přejde do stavu SLEEP TO=1, PD=0 SC=1

TRIS f ( W ) → TRIS registru portu I/O f = 5, 6, 7 SC=1